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多自由度煤矿机械机构的运动仿真研究

上传者: 2020-08-21 12:00:49上传 PDF文件 720.62KB 热度 21次
对3类具体的多自由度机械机构进行了分析,并重点分析了开环多自由度机构。根据具体结构建立了物理模型,对物理模型进行分析建立了数学模型。应用Pro/E软件进行了仿真。这为多自由度机械机构合理设计提供了方法和依据。从而可达到降低生产成本、缩短研制周期、提高质量等目的。
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