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论文研究六自由度机械手三维运动仿真研究.pdf

上传者: 2019-09-05 14:04:32上传 PDF文件 291.57KB 热度 28次
以六自由度机械手三维运动仿真为背景,介绍了利用OpenGL实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现。对于一般的机械手运动仿真系统,该实例具有一般普遍性。
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