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结合FPGA与DSP的仿人假手控制系统设计

上传者: 2020-08-20 05:44:47上传 PDF文件 203.55KB 热度 9次
本文采用模块化设计方案,以FPGA 作为核心芯片,运动控制、肌电信号采集、电刺激等模块独立设计,通过通用接口连接。在此基础上,进行多模式的多指抓取实验。
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