仿人步行机器人控制系统设计.pdf

机器人技术是二十世纪最伟大的发明之一。从某种意义上讲,一个国家 机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。机器人已在工 业领域得到了广泛的应用,而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、 娱乐等非工业领域发展。毋庸置疑,21 世纪机器人技术必将得到更大的发 展,成为各国必争之知识经济至高点