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具有力/位感知的仿人型假手控制系统的研究

上传者: 2020-01-28 02:04:22上传 PDF文件 654.86KB 热度 13次
具有力/位感知的仿人型假手控制系统的研究,樊仲斌,姜力,研究了一种具有力/位感知、各手指独立驱动的五自由度仿人型残疾人假手控制系统。该控制系统采用分层控制的结构,其中底层控制器�
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