具有力/位感知的仿人型假手控制系统的研究 上传者：周啸洪Sean 2020-01-28 02:04:22上传 PDF文件 654.86KB 热度 28次 具有力/位感知的仿人型假手控制系统的研究，樊仲斌，姜力，研究了一种具有力/位感知、各手指独立驱动的五自由度仿人型残疾人假手控制系统。该控制系统采用分层控制的结构，其中底层控制器� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
