一种跳跃机器腿的设计.pdf

Name: 一种跳跃机器腿的设计.pdf
Rating: 4.5 (32 reviews)
Author: minghan44

上传者：minghan44 2020-08-19 15:51:18上传 PDF文件 1.05MB 热度 32次

机器人设计图纸,哈尔滨工业大学设计

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

一种跳跃机器腿的设计.pdf

机器人设计图纸,哈尔滨工业大学设计

大小：1.05MB | 2020-08-19 15:51:18
单腿跳跃机器人代码

单腿跳跃机器人,matlab 代码,仿真,结合虚拟现实技术

大小：69KB | 2020-08-20 08:01:16
一种新型仿青蛙弹跳腿设计

一种新型仿青蛙弹跳腿设计,张伟,樊继壮,设计了一种新型仿青蛙弹跳腿,腿机构采用气动肌肉作为跳跃驱动单...

大小：365KB | 2020-08-07 11:50:13
仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计

仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计，陈科位，陈殿生，为提高小型跳跃机器人的负重能力，设计了一款利用人工...

大小：334KB | 2020-07-18 09:41:33
研究论文腿型跳跃机器人控制系统设计与实现.pdf

为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法，介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点，并根据其功能要求提...

大小：0B | 2020-02-28 00:33:27
研究论文腿型跳跃机器人跳跃过程运动学及仿真分析.pdf

根据跳跃生物的生理结构及运动特性，设计了腿型跳跃机器人，并建立了简化的机构模型. 分析了机器人跳跃过...

大小：514KB | 2020-07-19 20:24:07
液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf

液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf,针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题，面向竖直跳跃运动...

大小：0B | 2020-06-07 20:52:11
一种新型缓冲腿结构设计及性能分析

一种新型缓冲腿结构设计及性能分析，张自强，陈殿生，腿部结构是实现仿生蝗虫跳跃机器人良好缓冲性能的重要...

大小：796KB | 2020-07-19 08:43:28
一种视觉导航机器人的设计

0 引言机器视觉系统是智能机器人的重要标志,机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力,允许对环境做...

大小：498KB | 2021-02-25 20:00:56
一种智能救援机器人的设计

智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”...

大小：212KB | 2020-10-28 05:56:31
一种基于帧跳跃的语音识别改进算法

引入帧跳跃的概念,从而改进了传统的端点检测算法和DTW算法,实现了一个改进的实时语音识别系统,并在计...

大小：219KB | 2020-12-31 01:05:04
一种机器学习系统的设计与实现

大小：0B | 2019-03-29 04:34:54
一种新型的攀爬蛇形机器人.pdf

本文将通过典型实例对几种样机的连接方式进行分析比较,提出一种新的连接方式,并基于该连接方式研制蛇形机...

大小：2.03MB | 2020-07-24 23:04:13
双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究

与倒立摆相似,单腿跳跃机器人是自然不稳定系统,在实际的规划与控制中,需要保证控制的实时性。

大小：0B | 2020-10-28 03:10:38
一种基于机器学习的车牌识别系统的设计.pdf

以车牌识别的实用性为目的,设计一种鲁棒的车牌识别系统。首先提出了 Sobel-Color 算法,以...

大小：1.99MB | 2020-08-19 08:04:04
论文研究平面单腿关节型跳跃机器人研究II运动控制.pdf

平面单腿关节型跳跃机器人研究II:运动控制，潘树文，，本文进行了平面单腿关节型跳跃机器人的建模和运动...

大小：0B | 2020-01-09 13:22:34