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一种新型仿青蛙弹跳腿设计

上传者: 2020-08-07 11:50:13上传 PDF文件 364.81KB 热度 16次
一种新型仿青蛙弹跳腿设计,张伟,樊继壮,设计了一种新型仿青蛙弹跳腿,腿机构采用气动肌肉作为跳跃驱动单元,并采取双关节驱动形式,在增加气动肌肉驱动关节转角的大小同
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