1. 首页
  2. 大数据
  3. 算法与数据结构
  4. 机器人路径规划Matlab.zip

机器人路径规划Matlab.zip

上传者: 2020-08-19 13:18:48上传 ZIP文件 4.9KB 热度 20次
我们定义 无碰撞的,且路径长度最短的路径为最优路径,为全局最优的解。 无碰撞的,路径长度非最短的路径为较优路径,为局部最优的解。 选择的作用:筛选路径较优路径; 交叉的作用:保证路径种群的稳定性,朝着最优解的方向进化;
用户评论