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路径规划(机器人航迹等等)

上传者: 2020-11-08 11:18:05上传 PDF文件 1.72MB 热度 11次
一篇关于路径规划的文章,在二维空间的路径规划,给定的数据去规划最优路径,采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法;首先构建规划环境,接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优,并且延伸到三维中去规划路径(MATLAB可运行)
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