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多机器人路径动态规划带说明文档 matlab.zip

上传者: 2020-05-13 12:57:37上传 ZIP文件 2KB 热度 22次
动态描述机器人遇到动态路障的避障作用,同时在图示中动态显示避障路线,避障过程,最终输出详细路线以及结果描述。
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