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基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究

上传者: 2020-08-17 05:53:43上传 PDF文件 200.21KB 热度 17次
我们在充分吸收当今相关学科高技术成果的基础上,设计出一套速度快、稳定性强、集成度高、结构灵活、使用方便的仿人机器人运动控制系统。整个运动控制系统可直接嵌入到机器人本体内,以便在实际运行中圆满地完成规定的控制任务。
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