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机器人驱动与运动控制系统

上传者: 2019-09-13 18:55:09上传 DOC文件 402KB 热度 39次
简要介绍了机器人控制系统的特点及组成单元,着重介绍了运动控制器LM628的引脚功能和应用原理图;最后简要介绍了驱动器的特点。
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