基于DSP的双足机器人运动控制系统设计 上传者：小卢76031 2020-08-13 13:21:39上传 PDF文件 427KB 热度 43次 介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统,在控制方案的具体实现过程中,根据机器人腿部系统的自身特点,将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计,这样既方便设计和调试,又增强了系统的灵活性和扩展性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
