基于CAN总线的四足机器人控制系统 上传者：zyg52090 2020-07-23 19:47:34上传 PDF文件 319.28KB 热度 41次 基于CAN总线的四足机器人控制系统，卞新高，朱灯林，介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案，即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统，采用CAN总线进行数据通信。主控 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
