基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制 上传者：阿哥大花轿 2021-01-16 21:14:11上传 PDF文件 220.15KB 热度 8次 基于分布参数系统理论, 建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型. 利用奇异摄动方法, 对动力学模型进行双时标分解, 得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统. 分别设计了自适应模糊滑模慢变控制器和振动反馈快变控制器, 并通过分析快变子系统主算子及其生成??0 半群的特性, 证明了分布参数闭环子系统的渐近稳定性. 最后, 通过仿真实验验证了所提出方法的有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 阿哥大花轿 资源：447 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
