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仿青蛙跳跃机器人稳定性研究

上传者: 2020-08-07 11:50:08上传 PDF文件 361.35KB 热度 14次
仿青蛙跳跃机器人稳定性研究,樊继壮,朱翔宇,在仿青蛙机器人的跳跃过程中,速度和角速度等关键参数对跳跃的稳定性有着决定性影响。本文对现有仿青蛙机器人构建多传感器平台,
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