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轮式间隙磁吸附爬壁机器人稳定性研究

上传者: 2020-03-02 18:59:34上传 PDF文件 494.27KB 热度 23次
轮式间隙磁吸附爬壁机器人稳定性研究,张文增,孙振国,爬壁机器人稳定性分析是机器人设计的基础。针对水轮机叶片坑内修复作业的负载能力和作业稳定性的要求,分析了一种新的轮式间隙磁
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