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骨铣削参数对机器人颤振稳定性影响

上传者: 2025-03-14 05:29:09上传 PDF文件 1.08MB 热度 8次

为解决骨科手术机器人铣削中的颤振问题,提出了一种优化方法,以提升手术的安全性和质量。根据再生型颤振理论,建立了动态铣削力模型,并采用零阶频域法构建颤振稳定域模型。同时,绘制了叶瓣图,以分析铣削参数的影响。通过实验验证,确定了最佳铣削参数,并显著减少了颤振,提升了手术的稳定性和效率。这项研究为骨科手术机器人在临床应用中的安全性提供了理论依据,并为铣削工艺的优化提供了实践指导。

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