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水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真

上传者: 2020-08-06 01:41:40上传 PDF文件 170.34KB 热度 12次
本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
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