1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真

基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真

上传者: 2020-08-05 05:22:31上传 PDF文件 171.01KB 热度 20次
求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-08-05 05:22:31

就是一个期刊,没啥用