四自由度串联机器人运动学仿真分析 上传者：xyz88954 2020-07-16 10:57:00上传 PDF文件 296KB 热度 62次 针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
