两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究 上传者：u51521 2020-07-26 03:50:56上传 PDF文件 876.66KB 热度 52次 两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究，马冬，罗翔，本文首先针对两点式双足步行机器人样机建立运动学模型；其次，提出约束条件，求取机器人一个步行周期中始末与COP切换瞬间步行姿态 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
