双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统 上传者：wangluhy 2020-05-14 17:34:31上传 PDF文件 968KB 热度 54次 双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统，闫赛赛，罗翔，本文首先介绍了一种仿人步行的两点式步行理论，该理论简化了步态规划以及步行控制过程，不需要实时计算ZMP位置；基于该理论，设计 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
