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双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统

上传者: 2020-05-14 17:34:31上传 PDF文件 968KB 热度 25次
双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统,闫赛赛,罗翔,本文首先介绍了一种仿人步行的两点式步行理论,该理论简化了步态规划以及步行控制过程,不需要实时计算ZMP位置;基于该理论,设计
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