双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统 上传者:wangluhy 2020-05-14 17:34:31上传 PDF文件 968KB 热度 25次 双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统,闫赛赛,罗翔,本文首先介绍了一种仿人步行的两点式步行理论,该理论简化了步态规划以及步行控制过程,不需要实时计算ZMP位置;基于该理论,设计 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 wangluhy 资源:447 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com