基于模糊逻辑的机器人路径规划方法及MATLAB实现

模糊逻辑算法：从理论到机器人路径规划

模糊逻辑算法源于模糊控制理论，是一种强大的优化算法。它通过模拟生物体“感知—动作—行为”的反应机制，结合模糊控制的鲁棒性，实现机器人的路径规划。其核心在于设计一个模糊控制器，根据传感器获取的信息预测机器人下一步的移动方向。

模糊逻辑算法的优势:

• 操作简便，无需建立精确的数学模型
• 鲁棒性强，容错能力高

模糊逻辑算法的局限性:

• 存在“对称无法确定”现象

MATLAB代码实现

通过MATLAB代码，可以将模糊逻辑算法应用于机器人路径规划的仿真和实际应用中。