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论文研究 基于模糊卡尔曼滤波的移动机器人定位研究.pdf

上传者: 2020-07-23 17:48:38上传 PDF文件 502.99KB 热度 13次
以设计矩阵表示的耦合功能集为研究对象,针对耦合功能集中功能耦合的程度,给出了一种度量的方法;使用混沌思想改进了粒子群算法,以参数可行解的减少量为目标函数,实现了耦合功能的顺序规划。最后通过某汽车停车档的设计实例验证了算法的有效性。
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