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移动机器人定位与制图

上传者: 2019-09-21 11:07:30上传 CAJ文件 1.82MB 热度 28次
移动机器人工作原理分享。在思岚提供的自主定位导航解决方案中,主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差,但在某些特殊环境下(如雷达扫描的有效点较少时),里程计的准备度还是会影响定位的效果。
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