1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 论文研究基于粒子滤波的移动机器人定位关键技术研究综述.pdf

论文研究基于粒子滤波的移动机器人定位关键技术研究综述.pdf

上传者: 2019-09-06 05:38:47上传 PDF文件 68.66KB 热度 23次
针对粒子滤波固有的问题,结合在移动机器人蒙特卡罗定位中的最新应用成果,分别从建议分布的选择、重采样策略的改进、有效推理的执行、自适应机制的引入、与其他方法的集成等几个方面对其当前研究的关键技术进行了归纳总结,并对该研究领域需要解决的研究难点进行了分析,展望了进一步研究的方向。
用户评论