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论文研究 基于飞行器的光电吊舱视轴稳定系统的不完全微分PID控制 .pdf

上传者: 2020-07-23 11:11:49上传 .PDF文件 456KB 热度 10次
基于飞行器的光电吊舱视轴稳定系统的不完全微分PID控制,薛远,张青川,基于氦气球的俯仰及横滚幅度较小的运动特点,设计了两轴结构的陀螺稳定吊舱。建立了合适的数学模型,通过比较分析,影响视轴稳定
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