光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计 上传者：cyx25934 2021-01-16 17:41:24上传 PDF文件 1.29MB 热度 13次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响, 又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点, 设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器. 通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性. 仿真和实验结果显示, 与采用PI 控制相比, 鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力, 28 Hz 以内都有10 dB 以上的提 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 cyx25934 资源：416 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
