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不完全微分PID

上传者: 2019-07-08 03:32:51上传 RAR文件 817B 热度 57次
不完全微分PID算法Matlab仿真程序。设一被控对象G(s)=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分别为单位阶跃、正弦信号,采样时间为1ms,控制器输出限幅:[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线,并加上注释、图例)。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-08 03:32:51

程序还可以

码姐姐匿名网友 2019-07-08 03:32:51

就是书上的,不是增量式

码姐姐匿名网友 2019-07-08 03:32:51

虽说没用到,还是谢谢了