不完全微分PID
不完全微分PID算法Matlab仿真程序。设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。
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用户评论
程序还可以
就是书上的，不是增量式
虽说没用到，还是谢谢了