基于不完全微分PID算法的神经网络控制

有关神经网络PID 控制的文献中使用的大都是PID 的一般控制算法,而性能相对优于一般PID 控制算法的不完全微分PID 算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID 算法相结合应用于神经网络控制,其中神经网络使用的是BP 网络和 神经元。通过仿真实验,证明控制效果良好。