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论文研究 崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述 .pdf

上传者: 2020-07-22 23:07:36上传 .PDF文件 296KB 热度 14次
崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述,武永见,徐贺,移动机器人路径规划研究是机器人学的一个重要分支,以往的路径规划研究往往大多集中于障碍物结构化的平坦地面,而环境崎岖地面移
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