论文研究多移动机器人路径规划仿真平台研究.pdf

多机器人路径规划仿真平台(multirobotpathplanningsimulationplatform)是通用的多机器人路径规划及协调与合作系统。该系统能将机器人状态数据及时地以二维图形方式显示，并且能模拟现实工作环境，监测机器人动作，检测机器人与环境物体间的碰撞，通过一系列仿真技术，使得原来必须用实际机器人作为对象的研究活动在一定程度上转移到计算机中虚拟进行。比较详细地描述了仿真平台系统的设计原理、模型结构和运行方式，并讨论了构成系统的关键技术特点。