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末端牵引式手指康复机器人设计及其柔顺控制方法

上传者: 2020-07-22 08:09:06上传 PDF文件 877.44KB 热度 12次
末端牵引式手指康复机器人设计及其柔顺控制方法,王洪波,闫勇敢,由于脑卒中等原因导致的人手指运动障碍,给日常生活带来了不便。现有的康复设备存在柔顺性不足、难以适应手部狭小的空间等问题。
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