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基于鲁棒控制的康复机器人扰动抑制研究

上传者: 2020-03-23 17:11:38上传 PDF文件 513.55KB 热度 31次
基于鲁棒控制的康复机器人扰动抑制研究,杨俊友,刘洋,在患者使用康复机器人进行训练时,由于患者的质量不同,作用在机器人上的相对质量也就不同,在不改变原来的设计参数的前提下,不
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