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机器人灵巧手指基关节柔顺控制

上传者: 2020-05-22 16:51:34上传 PDF文件 344.5KB 热度 19次
机器人灵巧手指基关节柔顺控制,姜力,陈栋金,研究了基于混合位置/力矩控制策略的机器人灵巧手指基关节的柔顺控制方法。该基关节有2个自由度,运动轴线垂直相交。在自由空间中�
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