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基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究

上传者: 2020-05-27 14:06:59上传 PDF文件 1012.58KB 热度 20次
基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究,许祥,侯丽雅,为辅助对患肢进行的高强度标准化康复训练工作,提出了一种基于外骨骼原理的可穿戴式4自由度上肢康复机器人。该康复机器人包括肩�
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