机器人设计制作(控制部分).pdf

机器人的构成分为机械部分和控制部分，上一部分介绍了机器人的整体结构的设计，也就是说机器人有了自己的骨架，但是还不能运动起来从而完成一定的任务。我们想让机器人运动起来，所必须的就是机器人的控制部分。机器人是智能体，没有控制的机器人根本谈不上智能。本书下面的的内容主要是讲解控制部分。