LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究 上传者：l11828 2020-07-20 16:24:15上传 PDF文件 279.59KB 热度 33次 LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究，路恩，杨雪锋，针对单杆柔性机械臂末端位置控制的问题，本文对柔性机械臂振动主动控制中较为常见的LQR和PD方法进行了控制效果的对比研究。首先，� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
