模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar

模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究.rarABS是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力.设计了一种参数自整定模糊PID控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用.采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制三种方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明:模糊PID控制方法兼备了前面两种方法的优点,可以达到更好的控制效果.Abstract:ABSisanon2linearsystemwithvariousworkingconditio