机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究 上传者：sinat_43182 2020-10-27 02:46:25上传 KDH文件 1.25MB 热度 10次 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象,通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段,采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 sinat_43182 资源：7 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
