论文研究LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用 .pdf 上传者：宛陵秋 2020-02-22 12:40:08上传 PDF文件 469.05KB 热度 44次 LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用，陈力，王凯，本文对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先利用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型，然后进行了LQR控制器和模糊控制�� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
