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论文研究LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用 .pdf

上传者: 2020-02-22 12:40:08上传 PDF文件 469.05KB 热度 26次
LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用,陈力,王凯,本文对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先利用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,然后进行了LQR控制器和模糊控制��
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