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基于RecurDyn的机械臂中同步带振动特性仿真研究

上传者: 2020-05-14 02:53:04上传 PDF文件 617.45KB 热度 24次
基于RecurDyn的机械臂中同步带振动特性仿真研究,曹强,林巨广,本文针对一种新型机械臂中同步带应用的实际工况,通过理论分析同步带振动特性的影响因素,得出其横向振动对机械臂末端执行器运动
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