论文研究 基于OpenGL的多自由度液压采伐臂的虚拟仿真 .pdf
基于OpenGL的多自由度液压采伐臂的虚拟仿真，单芳婷，郑一力，基于OpenGL建立了林木联合采育机的多自由度液压采伐臂和车体的三维动态虚拟模型，进行了液压采伐臂运动的参数化仿真与作业同步动态
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