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管道机器人过弯特性与仿真研究

上传者: 2020-03-28 12:09:14上传 PDF文件 524.54KB 热度 22次
管道机器人过弯特性与仿真研究,于今,陈华,管道机器人除在直管中运行外,还会经常遇到障碍、弯曲管道等特殊状况,因此有必要对管道机器人的弯管的速度特性进行研究。为了使
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