6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

正好有这方面项目需求，谢谢分享！

可以，可以，学习一下

亲测可用，是六自由度并联机构的基于几何特征的工作空间解法

xa=[92.58 132.58 40 -40 -132.58 -92.58]; ya=[99.64 30.36 -130 -130 30.36 99.64]; za=23.1*ones(1,6); xb=[30 78.22 48.22 -48.22 -78.22 -30]; yb=[73 -10.52 -62.48 -62.48 -10.52 73]; zb=-37.1*ones(1,6); roumin=454.5*ones(1,6); roumax=504.5*ones 能解释一下各个变量的意思吗

程序可以运行，内容正在研究中，谢谢楼主！

最近正在学这方面编程

学习机器人建模要用的谢谢

感谢分享，程序很详细，可以运行，需要研究一下。

很好的东东，找了好久

这是找了半天的资源啊，不过需要稍微有解释一下变量含义就更好了