6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序 上传者：yuwenbo1013 2019-06-27 01:29:50上传 RAR文件 5.59KB 热度 29次 MATLAB program for 6-SPS parallel robots up to workspace 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-06-27 01:29:51 正好有这方面项目需求，谢谢分享！ 码姐姐匿名网友 2019-06-27 01:29:51 可以，可以，学习一下 码姐姐匿名网友 2019-06-27 01:29:51 亲测可用，是六自由度并联机构的基于几何特征的工作空间解法 码姐姐匿名网友 2019-06-27 01:29:51 xa=[92.58 132.58 40 -40 -132.58 -92.58]; ya=[99.64 30.36 -130 -130 30.36 99.64]; za=23.1*ones(1,6); xb=[30 78.22 48.22 -48.22 -78.22 -30]; yb=[73 -10.52 -62.48 -62.48 -10.52 73]; zb=-37.1*ones(1,6); roumin=454.5*ones(1,6); roumax=504.5*ones 能解释一下各个变量的意思吗 码姐姐匿名网友 2019-06-27 01:29:51 程序可以运行，内容正在研究中，谢谢楼主！ 码姐姐匿名网友 2019-06-27 01:29:51 最近正在学这方面编程 码姐姐匿名网友 2019-06-27 01:29:51 学习机器人建模要用的谢谢 码姐姐匿名网友 2019-06-27 01:29:51 感谢分享，程序很详细，可以运行，需要研究一下。 码姐姐匿名网友 2019-06-27 01:29:51 很好的东东，找了好久 码姐姐匿名网友 2019-06-27 01:29:51 这是找了半天的资源啊，不过需要稍微有解释一下变量含义就更好了 发表评论 yuwenbo1013 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
正好有这方面项目需求，谢谢分享！
可以，可以，学习一下
亲测可用，是六自由度并联机构的基于几何特征的工作空间解法
xa=[92.58 132.58 40 -40 -132.58 -92.58]; ya=[99.64 30.36 -130 -130 30.36 99.64]; za=23.1*ones(1,6); xb=[30 78.22 48.22 -48.22 -78.22 -30]; yb=[73 -10.52 -62.48 -62.48 -10.52 73]; zb=-37.1*ones(1,6); roumin=454.5*ones(1,6); roumax=504.5*ones 能解释一下各个变量的意思吗
程序可以运行，内容正在研究中，谢谢楼主！
最近正在学这方面编程
学习机器人建模要用的谢谢
感谢分享，程序很详细，可以运行，需要研究一下。
很好的东东，找了好久
这是找了半天的资源啊，不过需要稍微有解释一下变量含义就更好了