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SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

上传者: 2019-08-16 13:12:39上传 ZIP文件 1.29KB 热度 43次
原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"DeterminationoftheWorkspaceof6-DOFParallelManipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线
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