STM32_mpu6050_usart1_test.zip
本程序用于测试自己手工焊接MPU6050是否可用。主控芯片为STM32F103RC,通过软件I2C与MPU6050通信,读取陀螺仪跟加速度的原始值,通过串口发送数据到PC端显示。
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