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mpu6050stm32

上传者: 2019-02-25 13:34:34上传 7Z文件 710.14KB 热度 135次
stm32 库函数读取mpu6050 并通过卡尔曼滤波转换角度,卡尔曼滤波函数有两个参数,它的实参定义为 angleAx,gyroGy;//计算后的角度(与x轴夹角)和角速度
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