1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. stm32 mpu_6050程序

stm32 mpu_6050程序

上传者: 2020-02-27 04:20:24上传 RAR文件 3.53MB 热度 20次
#include"i2c.h" #include"stm32f10x.h" #include//Keillibrary //¶¨ÒåMPU6050ÄÚ²¿µØÖ· //**************************************** #define SMPLRT_DIV 0x19 //ÍÓÂÝÒDzÉÑùÂÊ£¬µäÐÍÖµ£º0x07(125Hz) #define CONFIG 0x1A //µÍͨÂ˲¨ÆµÂÊ£¬µäÐÍÖµ£º0x06(5Hz) #define GYRO_CONFIG 0x1b //ÍÓÂÝÒÇ×Ô
下载地址
用户评论